Drive someone away: force someone to leave
（人を）退散させる、撤退させる

Captain: We managed to drive the enemy away

General: Excellent. Keep pursuing them until they are completely gone.

キャプテン：何とか敵を撤退させました。
大将：素晴らしい、敵が完全にいなくなるまで、前進せよ。

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