Borrow -> 無料で借りる

Can I borrow this book?

=本を借りてもいいですか？

May I borrow a moment of your time?

=少しお時間よろしいでしょうか？

Rent -> お金を払って借りる

We all pay the same rent.

=皆の家賃は同じだ。

I want to rent a car.

=車を借りたいんです。

Lease -> 契約書を交わして借りる

I took a house on a five–year lease

=5年契約でこの家を借りました。

The lease expires next year.

=この契約は来年で終わります。

間違いやすい例

*『この本を借りてもいいですか？』

X Can I rent this book?

X Can I lease this book?

自然な言い方

◎ Can I borrow this book?